부하 Torque 를 산정하는 방법은 다음의 공식을 참고 하여 주십시오. 이에 따라 모터의 용량도 결정됩니다. 다음의 공식들은 일반적인 상태에서의 기본식이므로, 실제로는 시동할 때의 가속, 부하에 요구되는 동력, 설계 제작상의 안전도, 전압 변동에 따른 영향을 고려하여 모터를 선택하여야 합니다.